Kardāns ir īpašs riteņu dizains, kas var brīvi griezties vairākos virzienos, ļaujot transportlīdzeklim vai robotam pārvietoties dažādos leņķos un virzienos.Tas sastāv no īpaši konstruētu riteņu sērijas, parasti ar īpašiem rites mehānismiem uz katra riteņa.
Kopumā universālā riteņa ražošanas princips ir balstīts uz diviem galvenajiem elementiem: rotāciju un ripošanu.Šeit ir izplatīts ražošanas princips:
RITEŅA KONSTRUKCIJA: Universālais ritenis parasti sastāv no spoles un riteņa.Bobs ir piestiprināts pie boba pamatnes, savukārt ritenis brīvi griežas ap centrālo asi.
Ritošās ierīces: viļņu plāksnēm starp tām un riteņiem parasti ir dažas īpašas rites ierīces, piemēram, bumbiņas vai rullīši.Šīs ierīces ļauj riteņiem ripot dažādos virzienos un leņķos, tādējādi nodrošinot vairāku virzienu kustību.
Centrālajai vārpstai griežoties, palīgriteņu ripošanas mehānisms ļauj tiem brīvi griezties, netraucēti ripojot.Kontrolējot katra palīgriteņa ātrumu un griešanās virzienu, var realizēt transportlīdzekļa vai robota kustību dažādos virzienos.
Kopumā universālie riteņi ir izgatavoti ar iespēju pārvietoties vairākos virzienos, savienojot papildu riteņus ar centrālo vārpstu un izmantojot īpašu rites mehānismu un rotācijas mehānismu, kas ļauj papildu riteņiem brīvi ripot un griezties vairākos virzienos.Tas ļauj transportlīdzeklim vai robotam brīvi griezties un pārvietoties nelielā telpā, uzlabojot tā manevrētspēju un elastību.
Izlikšanas laiks: 12.03.2024